對于現(xiàn)代家庭來說普通的家用電器：洗衣機、風(fēng)扇……早就是司空見慣的東西，智能電器成為時下的寵兒，尤其是這兩年逐漸火爆的家用智能掃地機器人。相信很多人都被這個會自己走還邊走邊吃垃圾的呆萌“小人”圈粉。想把這樣一個任勞任怨的“清潔工”請回家嗎？選購攻略不可不做，一款好用的家用智能掃地機器人選購時最應(yīng)該注意什么呢？AI風(fēng)向標(biāo)有話說，定位技術(shù)是關(guān)鍵。

定位導(dǎo)航系統(tǒng)知多少？

智能家用掃地機器人所使用的定位系統(tǒng)常見的有以下三種：RPS激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)和無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。

RPS激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)通過360°旋轉(zhuǎn)激光探頭，測量與環(huán)境距離變化定位坐標(biāo)，這種定位方式最大的缺點就是探頭價格昂貴，而且工作時需要不停地旋轉(zhuǎn)，壽命很有限，如neato、科沃斯還有小米；

vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)通過攝像頭向上拍攝天花板圖像位移的偏差變化定位坐標(biāo)，這種定位方式對天花板上有參照物的要求比較高，所以會有一定的誤差，如iRobot、三星、戴森；

無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)通過充電座和機器無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標(biāo)，內(nèi)置無線探頭突破范圍限制，達到全屋定位，如Proscenic（浦桑尼克）、iRobot。

從實用及性價比兩個維度對比來看，無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)的優(yōu)勢明顯：實現(xiàn)方式簡單，因此普及率也更高，定位范圍廣且精度高。

定位導(dǎo)航系統(tǒng)的作用

看到很多攻略都在強調(diào)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的重要性，既然這么重要相信是要有很重要的作用才行，的確如此。掃地機器人只有通過定位導(dǎo)航系統(tǒng)才能知道自身所在的位置，基于次位置信息，機器人的“大腦”即芯片才能進行路徑的規(guī)劃思考。具象點來說，好比我們用導(dǎo)航系統(tǒng)進行導(dǎo)航，首先就是要知道自己的位置和目的地位置，導(dǎo)航系統(tǒng)才能計算出路徑。掃地機器人的路徑規(guī)劃系統(tǒng)就有點類似于這個，不過會更復(fù)雜很多，但精確地知道自身位置卻是最最重要的，否則一切都是在錯誤的基礎(chǔ)上越走越遠。